自動車利用
神戸方面から
中国自動車道（吉川JCT）→舞鶴若狭自動車道（春日IC）→
・北近畿豊岡自動車道（山東IC）→左折（西方向）約5km
・北近畿豊岡自動車道（和田山IC）→竹田城下町交差点左折 約4km
姫路方面から
播但連絡道路（朝来IC）→国道312号線→竹田城下町交差点右折 約4km
淡路方面から
神戸淡路鳴門自動車道→山陽自動車道→播但連絡道路（朝来IC）→国道312号線→
竹田城下町交差点右折 約4km
浜坂方面から
国道9号線→北近畿豊岡自動車道（八鹿氷ノ山IC～和田山IC）→
竹田城下町交差点左折 約4km
ＪＲ利用
神戸方面から
JR宝塚線、福知山線、山陰本線で和田山駅まで
姫路方面から
姫路駅から播但線で竹田駅まで
淡路方面から
バスで明石海峡大橋を渡り、JR山陽本線、播但線で竹田駅まで
浜坂方面から
JR山陰本線で和田山駅まで
バス利用
神戸方面から
神戸から城崎温泉行（または、湯村温泉・浜坂行）の高速バスで和田山駅まで